Irawan, Yuda, et al. “PEMODELAN DAN ANALISA EMPIRIS SUDUT BELOK RUDDER PADA SISTEM AUTOPILOT KAPAL BERBASIS STM32”. Jurnal 7 Samudra, vol. 9, no. 1, May 2024, pp. 37-44, doi:10.54992/7samudra.v9i1.179.