Irawan, Y., Arfianto, A. Z. and Riananda, D. P. (2024) “PEMODELAN DAN ANALISA EMPIRIS SUDUT BELOK RUDDER PADA SISTEM AUTOPILOT KAPAL BERBASIS STM32”, Jurnal 7 Samudra, 9(1), pp. 37–44. doi: 10.54992/7samudra.v9i1.179.