Irawan, Y., Arfianto, A. Z., & Riananda, D. P. (2024). PEMODELAN DAN ANALISA EMPIRIS SUDUT BELOK RUDDER PADA SISTEM AUTOPILOT KAPAL BERBASIS STM32. Jurnal 7 Samudra, 9(1), 37–44. https://doi.org/10.54992/7samudra.v9i1.179