Irawan, Y. et al. 2024. PEMODELAN DAN ANALISA EMPIRIS SUDUT BELOK RUDDER PADA SISTEM AUTOPILOT KAPAL BERBASIS STM32. Jurnal 7 Samudra. 9, 1 (May 2024), 37–44. DOI:https://doi.org/10.54992/7samudra.v9i1.179.