Rancang Bangun Sistem Pemantauan Titik Api dan Pelacakan Posisi Kapal Ikan Saat Darurat Kebakaran Berbasis IoT dan LoRa

Abstract

Kebakaran di kapal ikan kecil sulit ditangani karena informasi titik api dan posisi kapal terlambat diterima, sehingga pertolongan tertunda. Penelitian ini merancang sistem pemantauan titik api dan pelacakan posisi kapal ikan saat darurat kebakaran berbasis IoT dan LoRa. Pada sisi kapal, tiga sensor asap MQ-2 dan tiga sensor api KY-026 dipasang di ruang kemudi, kamar mesin, dan ruang crew, sedangkan modul GPS NEO-M8N membaca koordinat kapal. Arduino Mega 2560 mengemas seluruh data dalam satu paket, dan modul LoRa RFM95 915 MHz mengirimkannya ke ground station, tempat aplikasi C# menampilkan status tiap ruangan dan koordinat kapal. Tombol darurat disediakan untuk mengirim sinyal SOS.

 Pengujian lapangan pada 18 titik jarak dengan 10 paket per titik menunjukkan 161 dari 180 paket (89,4%) diterima utuh. Seluruh paket diterima hingga jarak terukur 412,07 m dan 96,9% hingga 547,62 m, sedangkan pada 567,42 m dan 575,04 m keberhasilan turun menjadi 20% dan 40%. Paket rusak di tepi jangkauan sempat menampilkan status kebakaran palsu karena paket tidak memiliki checksum. Waktu pengiriman 420–630 ms, galat posisi GPS sekitar 5 m pada uji lapangan, dan waktu perolehan koordinat awal berkisar 9 detik hingga 3 menit 25 detik (satu kali 33 menit 45 detik). Sistem layak untuk area pelabuhan dan perairan dekat pantai, dengan perbaikan pada validasi paket dan jangkauan komunikasi.